要在百度地图上免费为店铺定位，可以按照以下步骤进行操作：1. 登录百度地图账号： 打开百度地图APP，登录您的账号。如果还没有账号，请先注册一个百度账号。2. 进入个人中心： 点击左上角的个人小图标，进入个人中心。3. 进入商户中心： 在个人中心页面，找到“我是商家”选项，点击进入商户中心。4. 添加商户： 在商户中心页面，点击“添加商户”按钮。如果已经有商户列表，可以直接在列表中找到并点击“添加商户”。5. 填写店铺信息： 在添加商户页面，填写店铺的基本信息，包括店铺名称、地址、联系电话、营业时间等。同时，可以上传店铺门脸照片，这有助于加速审核过程。